Согласование - вид подчинительной связи, когда зависсимое слово принимает грамматические формы главного слова. Н: красивая картина.
Управление - вид подчинительной связи, когда зависимое слово употребляется в том косвенном падеже, требующем главное слово. Н:писать книгу, щелкать зубами, советовать другу.
Примыкание - вид синтаксической связи, когда неизменяемое зависимое слово присоединяется к главному по смыслу. Н: очень мило