Деепричастие – неизменяемая форма глагола, которая обозначает добавочное действие или состояние и по смыслу связана с основным глаголом.
Пример:
Улыбаясь, девушка пригласила гостей в дом. (пригласила что делая? – улыбаясь)
Собака, зарычав, высунулась из конуры. (высунулась что сделав? – зарычав)
Деепричастия совершенного вида отвечают на вопрос - что делая?
Деепричастия несовершенного вида отвечают на вопрос - что сделав?
Глагол - это одна из основных знаменательных частей речи, обозначающих процессуальный признак предмета — действие.
Отвечает на вопросы - что делать? что сделать?