Сехизмундо - центральная фигура в пьесе,все остальные герои группируются вокруг него...Самая пылкая и всепоглощающая его страсть-жажда свободы.Потому он чувствует себя несчастным:
Скелет живой,
мертвец с душой
Я подобен зверю..
Штейн заметил,что С.-человек,какой он вышел из рук природы. Он переполнен болью и негодованием..Не понимает,почему человек меньше свободен,чем животное:
За что такая потеря
Что, бед глубину измеря,
Люди того лишены,
Что создал бог для волны,
Для рыбы,для птицы,для зверя?
Он горд,смел:
Если я подчиненный,то меня подчинили силой,
зная,что волей моею, Я б все равно не сдался.
...много всего там..
Можно сказать,что он проделал путь от "дикаря" к цивилизованному человеку.
Т.О., в начале пьесы перед нами непокорный мятежник,закованный в цепи, в конце-раскаявшийся грешник, смирившийся и прощенный, идеальный государь.Это назидательная картина самовоспитания героя.