Пускать - сказуемое (глагол), кораблики - подлежащее (сущ), по воде - дополнение (предлог с сущ, подчёркивается как один член предложения), хорошо - обстоятельство (нареч)
Характеристика предложения: (Распр.,невоскл.,повеств., простое,двусост.,не осл.)