По цели высказывания - повествовательное, по интонации - невосклицательное, по наличию граммотических основ- простое, по наличию главных членов- двусоставное, по наличию второстепенных членов - распростаненное, не чем не осложненно. подлежащее - три человека, сказуемое - не укрылись, только- частица,не выделяется, от грозы - дополнение.