я тоже так знаю,учительница в школе утверждает что надо is вставить,, конечно есть такая правила,что при перечислении первое слово в каком числе стоит,, не важно что идёт потом то вспомогательный глагол ставится в соттветсвующемй форме,,, если мам и дед заменить местоимением ,будет они и следовательно надо ставить are а не is