Простая дуга состоит из афферентного нейрона(который принимает возбуждение дендритом) и эфферентного нейрона(который принимает импульс от афферентного и через аксон передает импульс на рабочий орган).
В сложных дугах между афферентными и эфферентными нейронами есть еще и вставочные нейроны, которые передают импульс между ними.