По свойству арифметической прогрессии:
а1+а7=а2+а6=а3+а5
Распишем сумму S7:
S7=((a1+a7)*n)/2
Заменим а1+а7=а3+а4
S7=((a3+a4)*n)/2
Заметим, что а4=а3+d, подставим это выражение в формулу суммы:
S7=((a3+a3+d)*n)/2
Подставим значения:
84=((16+16+d)*7)/2
168=(32+d)*7
32+d=168/7
32+d=24
d=24-32
d=-8
Ответ: d=-8