К 1-му склонению относятся существительные женского и мужского рода, имеющие окончание А, Я: папа, бабочка, тётя, дядя.
Ко 2-му склонению относятся существительные среднего рода, имеющие окончание О, Е (дерево, поле, солнце, озеро) и существительные мужского рода с нулевым окончанием (брат, конь, врач, сын).
К 3-му склонению относятся существительные женского рода, имеющие на конце Ь (дочь, речь, рожь, брошь).
Чтобы определить склонение существительного, надо поставить его в форму именительного падежа единственного числа, определить род и посмотреть на окончание.