Родился под Ростовом в благочестивой боярской семье Кирилла и Марии в 1314 году. Учеба давалась тяжело. Отрок Варфоломей со слезами молился, и однажды ему явился старец, благословил и Варфоломею открылась грамота .
Похоронив родителей, ушел с братом жить в уединении в лесу.Скоро брат не выдержал трудностей и ушел. Варфоломей принял монашество с именем Сергий. Рукоположен в священника . Обитель Сергия росла. Он сам строил келии , носил воду , рубил дрова, выпекал хлеб , шил одежду , готовил пищу для братии. Дары мирян не принимал. Ходил в старой одежде. Когда братия монастыря слала бороться за руководство обителью, Сергий покинул стены будущей Лавры
Благословил князя Димитрия Донского на Куликовскую битву. Отказался быть митрополитом. Сподобился видеть Богородицу с апостолами .Основал множество монастырей .Однажды во время молитвы увидел большую стаю птиц. В видении ему было сказано :"Так умножится стадо учеников твоих ".
Не задолго до смерти передал игуменство своему ученику Никону и шесть месяцев молчал . Завещал похоронить себя вне церкви .По благословению митрополита похоронен в храме 1392 году.