She bought a book yesterday (Она купила книгу вчера, если важно когда это было)
She have bought a book (Она купила книгу, если важна сама покупка/наличие этой книги)
В обоих случаях a book можно заменить на the book, если мы говорим о конкретной книги (например, держим книгу в руках и говорим, что купили ее)