Петруша Гринёв предстаёт в повести "Капитанская дочка"перед нами 17 - летним недорослем .Он живёт безбедно и беззаботно .Мы видим ,что он быстро поладил с мсье Бопре ( учителем ,выписанным из Москвы .)Тот был в Париже парикмахером,потом солдатом ,а в учителя наниматься приехал в Россию ,толком не зная ,что это такое .Ученик и учитель поладили быстро : каждый занимался своим делом .Учитель-добрый малый ,но ветреный и беспутный, пьянствовал и соблазнял "прекрасный пол" вместо того ,чтобы обучать воспитанника языкам и всем наукам.Петр лазал по голубятням ,бегал по девичьим ,гонял голубей ,играл с дворовыми мальчишками в чехарду.И был доволен жизнью .Но случай всё переменил .и наш герой не стал вторым Митрофанушкой .Отец обнаружил во время урока пьяного Бопре и Петра ,приделывающего "хвост из мочалки к мысу Доброй Надежды ",испортив тем самым новую географическую карту.Отец понял ,что здесь толку от недоросля .его обучения и формирования не будет .Мсье был изгнан ,а недоросль отправлен служить.
Недоросль - это не оскорбление .Это определение возраста дворянского отпрыска .Но после фонвизиновского Митрофана слово это стало иметь отрицательный смысл.
Отправляя сына на службу ,отец говорит ему :Батюшка сказал мне: «Прощай, Петр. Служи верно, кому присягнешь; слушайся начальников; за их лаской не гоняйся; на службу не напрашивайся; от службы не отговаривайся; и помни пословицу: береги платье снову, а честь смолоду».
Пётр Гринёв не мог повторить судьбу Митрофана Простакова ,потому что жил в семье образованных и культурных дворян .