Азимут считается от направления на север по часовой стрелке, то есть азимут 360-он шел вперед на север 100 м до Б, потом 100м до В-это 90 градусов направо, потом 180-это он повернул назад и прошел от В к Б тоже 100м, до А ему осталось 100м за азимутом 270 градусов. На рисунке у вас будет выглядеть так: от А вверх 10см, потом поворот направо на 90 гр. тоже 10см, потом по этой же линии обратно от В к Б, и возврат по той же линии к А. Если не понятно, спрашивайте