мышцы-разгибатели, мышцы-сгибатели. Мышцы работают то в уступающем, то в преодолевающем режиме. участвуют .. пяточное сухожилие...икорная мышца...двуглавая мышцы бедра и полуперепончатая мышцы ... и ягодичная мышцы ... ну и на второй ноге то же семое