Несовершенный — обозначает повторные действия и может обозначать как предшествующие, так и последующие действия. Образуется от глаголов совершенного вида с помощью суффиксов -в (-вши) и -ши и отвечает на вопросы без «с» . Например: «что делав?» , «что делая? » Если деепричастие называет предшествующее действие, в предложении оно стоит до сказуемого, если последующее — после.
Совершенный — обозначает, что действие уже совершено, и отвечает на вопрос «что сделав? »