Да, подобное сравнение правомерно, поскольку единственное отличие иконы от картины - это сюжет и материя, то есть ткань. Можно сказать, что икона - это картина на религиозный сюжет, выполненная на опредлённой ткани, она также уносит нас в невидимый мир прошлого, окутанный сумраком и небытием для современных зрителей.
Если картина чаще распахивается в современный нам мир, то икона - никогда (или крайне редко) , поскольку она изображает церковных священнослужителей и людей иных ранглв, аостов, ангелов и так далее на религиозный, библейский мотив, который мы знаем только из книг, но который мы, современники, никак не можем прощупать или посмотреть.