За все время?
Лучшим можно назвать, например, Октавиана Августа (провел реформы, установил монархию, восстановил страну после гражданской войны) или Траяна (последние крупные завоевания) или Антонина Пия (мир и спокойствие в стране, облегчение положения рабов). Смотря что больше ценишь.
Худшие - Нерон или Коммод. Были непригодны к должности правителя. Жестокие, развращенные, не занимались делами государства. Оставили после себя страну в глубоком кризисе.