Он(подлежащее,выражено местоимением)переступил(сказуемое,выражено глаголом)порог(дополнение,выражено существительным)подошел(сказуемое,выражено глаголом) к медвежонку(дополнение,выражено существительным)и погладил(Сказуемое,выражено глаголом) его(дополнение,выражено местоимением)лапой(дополнение,выражено существительным).