Предложение сложное, союзное, сложноподчин. повествоват., невосклиц.,
1 предл. - главное, двусост., распространенное, Грамматическая основа -ласточки взлетали и трепетали, осложнено обстоятельством, выраженным одиночным деепричастием:
2 предл. - придаточное определит., двусосост., граммат. основа - птенцы тянулись, распространенное осложнено обособл. обстоят., выраженным дееприч. оборотом