Обычно положительный заряд - недостаток электронов
обычно отрицательный заряд - избыток электронов
при контакте положительно и отрицательно заряженных тел электроны перемещаются с одного на другое тело
таким образом заряд не исчезает
просто суммарный заряд замкнутой системы остается неизменным