4 класса:
многощетинковые черви — наиболее разнообразные (свыше 6 тыс. видов), преимущественно морские формы;
малощетинковые черви— обитатели почв (дождевые черви) и пресных вод (около 3 тыс. видов);
пиявки — встречаются как в пресных водах, так и в морях, а также в тропической зоне в сырой земле, среди гниющих листьев (около 300 видов), некоторые — паразиты;
эхиуриды— немногочисленные роющиеся в грунте морские черви, утратившие сегментацию тела.