Сеньёры - крупные землевладельцы во Франции в средние века.
Вассалы - феодалы, которые получали земельное владение от более крупного феодала (сеньёра).
Феодальная лестница - система внутри классов феодалов, основанная на отношениях "соньёр - вассал"
Оброк - продуктовые и денежные платежи, выплачивавшими феодально-зависимыми крестьянами феодалам в качестве продуктовой или денежной феодальной земельной ренты.