Под водой на больших глубинах используется гидроакустическая аппаратура, работающая в диапазоне звуковых частот. Поскольку для звуковых колебаний характерен эффект отражения звука (эхо), используется кодированный сигнал, позволяющий эффективно отсеять помехи. Из-за невысокой скорости распространения звуковых колебаний управление происходит с задержкой, достигающей нескольких десятков секунд.