В 1380 году произошла Куликовская битва.В ней ордынцы понесли тяжёлое поражение,а русские поверили в то,что освобождение от монгольского ига возможно.В 1480 году было окончательно свергнуто ордынское иго.Это произошло после столкновения русских и ордынских воиск на реке Угре.Кто из русских князей,имена которых ты только что записал,победил в этих битвах?