1) Ходить-стоять, открыть, закрыть, включить-выключить, вспомнить- забыть, любить-ненавидеть.
2) помогать-значит делать добро, а мешать- это отвлекать человека от каких-либо дел. Одобрять-значит принять, хвалить, а осуждать-обвинять, говорить чужие недостатки или что-то подобное)