Если я правильно понял то после монголо-татарского нашествия.
На протяжении длительного периода русские земли были зависимы от орды. Каждый князь делал выбор от которого зависело многое: терпеть ордынские набеги и уплату дани или подняться против Золотой Орды. На протяжении этого периода в истории много примеров и того, и другого выбора. Иногда терпение помогало добиться больших успехов, чем борьба против захватчиков. Например, Александр Невский находился в хороших отношениях с ордой. Он понимал, что защита Новгородской Руси от набегов монголо-татар нужна как никогда. Несмотря на то, что многие не разделяли его точку зрения, он всю жизнь придерживался этой политики. Даже, когда его брат поднял восстание, он встал на сторону Орды. Его политика привела к сохранению последнего оплота русских земель и укрепило его позиции. Также можно отметить и князей Ивана Калиту и Семёна Гордого. Но несмотря на такие примеры, стоит отметить и заслуги Дмитрия Донского и Ивана 3, которые благодаря своим победам пошатнули, а потом и вовсе уничтожили власть орды над русскими землями.
Поэтому стоит отметить, что такой выбор был довольно важным и разные ситуации подталкивали князей на разную политику в отношении с Золотой Ордой.