Это предложение сложной синтаксической конструкции с ПРЯМОЙ РЕЧЬЮ.Состоит из двух частей
1 Князь тихо на череп коня наступил -СЛОВА АВТОРА ( предложение простое ,повествоват ,невоскл .распростр ,двусоставное ,личное ) Князь наступил и молвил- грамматическая основа ( здесь однородные сказуемые )
наступил ( как ?) тихо - обстоятельство образа действия,выражено наречием ( подчеркни точкой - тире )
наступил на что? на череп - косвенное дополнение (выражено сущ с предл ),------
череп ( чей?) коня - несогласованное определение ,подчеркни волнистой линией
2 часть - прямая речь .Это предложение простое ,побудительное ,восклицательное ,,нераспространённое ,односоставное ,определённо - личное ) Гр .основа -Спи ( выражена глаголом в повелительном наклонении )Осложнено распространённым обращением ( друг одинокий ,которое не является членом предложения )