Пусть х км/ч -скорость первого велосипедиста, тогда х+3 км/ч-скорость второго. Он проехал сначала 20 мин=1/3 часа, след. 1/3*х км. Далее они оба двигались вместе, только первому осталось проехать (18-1/3х) км, а второму полные 18 км. Тогда получается, что первый затратил на оставшийся путь (18-1/3х)/х ч, а второй 18/(х+3) ч. Зная, что второй прибыл на 10 мин=1/6 ч раньше первого, то получается уравнение:
1/3+(18-1/3х)/х=18/(х+3)+1/6
Далее решаешь уравнение.