Нет, нельзя.
Согласно ч. 1 ст. 2 Гражданского кодекса РФ
Предпринимательской
является самостоятельная, осуществляемая на свой риск деятельность,
направленная на систематическое получение прибыли от пользования
имуществом, продажи товаров, выполнения работ или оказания услуг лицами,
зарегистрированными в этом качестве в установленном законом порядке.
Как видно из задачи, Сидоров нигде не регистрировался, а потому не является предпринимателем.