I .....
I have a mom. her name is .....
I have a dad. his name .....
I have (brother or sister) of her (his) name .... или(сли их много) their names ....
I have grandparents their name .....
перевод
я .....
У меня есть мама. ее зовут .....
У меня есть папа. его зовут .....
у меня есть (брат или сестра) ее(его) зовут .... или их зовут ....
у меня есть бабушка и дедушка их имена .....