15 мин = 0,25 ч
1) 0,25 * 6 = 1,5 км - прошел пешеход за 15 минут
2) 40 - 1,5 = 38,5 км - оставшееся расстояние
3) 6 + 16 = 22 км/ч - скорость сближения
4) 38,5 : 22 = 1,75 ч - встретятся после выезда велосипедиста
5) 1,75 + 0,25 = 2 ч - встретятся после выхода пешехода
Ответ: Пешеход и велосипедист встретятся через 2 часа после выхода пешехода.