Запомни-в глаголах нет окончания -тца
Узнать пишется ли в глаголе мягкий знак можно так:
Задаешь вопрос (что делать? или что сделать?)
Пример: Не сидится (задаем вопрос что делает?. Мягкого знака в конце вопроса нет, значит пишем без мягкого знака.)
Пробраться (Задаем вопрос что сделать? Мягкий знак в вопросе есть, значит пиши слово с мягким знаком).