Лаять-инфинитив (неопределённая форма глагола), наклонения, времени,числа, лица и рода нет. Есть: спряжение (1спр.), переходность/непереходность (непереходный), возвратность/невозратность (невозвратный), вид совершенный/несовершенный (несовершенный).