Без приборов определить точную температуру горячей воды не удастся. Но можно определить температуру воды в 100 градусов, эта температура достигается во время закипания воды, и при нормальных условиях температура воды не может существенно превышать 100 градусов, потому что если температура будет более высокой вода переходит в газообразное состояние (превращается в пар).
Также можно определить температуру в 36-38 градусов, если такой водой капнуть на запястье, то вы не почувствуете не тепла не холода. Соответственно если вода вы почувствовали холод то вода холоднее 36-38 градусов, а если почувствовали тепло то температура воду выше 36-38 градусов. Но все же лучше воспользоваться термометром.