По моему это образное выражение. Означает дорогу по которой князья с дарами за получением ярлыков на власть ходили. .это выражение означает Путь к Себе. тропа - дорога, именно от этого слова и произошло уменьшительное тропинка, т.е. маленькая дорога
Батыева дорога
Батый - хан Золотой Орды, сын Джучи и внук Чингисхана. Монгол. Правил в 1240х по 1255 годы.