Самое главное отличие- кольчатые черви имеют вторичную полость тела, когда как круглые имеют первичную, а у плоских она вообще отсутствует. Также у кольчатых замкнутая кровеносная система, у других кровеносной системы нет.
Сходства :
Плоские и кольчатые черви - это два совершенно не родственных типа животных, и сходства у них нет практически никакого. Плоские черви примитивны, у них нет кровеносной системы. Кольчатые черви - довольно высокоорганизованные беспозвоночные. И уж тем более они не относятся к кишечнополостным, однозначно.