"крестьяне " схоже с "христиане", несущие крест.
Крепостные крестьяне - првязанные к феодалу(барину) и земле, находятся в крепости(ограничены этим участком земли и этим барином). Крепостничество-привязывание крестьян к их крепости. В общем, крест на всю жизнь и свою. и потомков.