Сложное предложение с бессоюзной и союзной (подчинительной связью).
Это лето выдалось жарким, поэтому дети дома не сидели.
Сложноподчинённое предложение: 1 предложение - главное, 2-ое предложение - придаточное следствия.
Следующее предложение: они много купались на речке, часто загорали на солнышке, лёжа на травке, а вечером развлекались разными играми. - Предложение с предыдущим соединено бессоюзной связью. Это простое предложение, осложнённое 1.однородными сказуемыми (купались, загорали, развлекались) 2.деепричастным оборотом (лёжа на солнышке).