Как известно, скорость измеряется по формуле 
Средняя скорость измеряется по этой же формуле, но берется сумма всех участков пути на всё время движения.

Первую часть пути лыжник прошел за половину всего времени, вторую и третью - за половину половины, т.е. за 0,25 всего времени.
S1=24•0,5t=12t км
S2=12•0,25t=3t км
S3=36•0,25t=9t км
S=(12+3+9)•t км
=24км/ч