Вообще это соединение 2 греческих слов -- земля и похожий. Слово геоид означает фигуру Земли. Мы обычно говорим, что Земля это шар, но это не совсем так, она слегка сплюснутая, есть шишки и впадины, вот эта сложная форма и называется геоид. Т. е. фигура типа как у Земли.