Прямой порядок слов, это значит сначала идет подлежащее, а потом сказуемое. Непрямой - наоборот, то есть сначала сказуемое, а потом уже подлежащее.
Примеры прямого:
1.Осень наступила.
2.Мама пришла.
3.Молоко вскипело.
Примеры непрямого(обратного):
1.Наступила осень.
2.Пришла мама.
3.Вскипело молоко.