Если не ошибаюсь, то:
а) в день летнего солнцестояния (22 июня) солнце в зените над Северным Тропиком (тропик Рака)
б) в день зимнего солнцестояния (22 декабря) солнце в зените над Южным Тропиком (тропик козерога)
в) 21-го марта и 23-го сентября (дни равноденствия) Солнце в зените над экватором