Мы - подлежащее,местоимение; разделили - сказуемое,глагол; рассказ - дополнение,существительное,в.п.; части - существительное,обстоятельство,в.п.; составили - сказуемое,глагол; план - существительное,дополнение,в.п.; и - союз;приготовились - сказуемое,глагол; к - предлог; к пересказу - дополнение,существительное,д.п.
Подчеркиваем: дополнение ("----"),обстоятельство ("-•-•-•"),подлежащее ("—"),сказуемое("=").