В общем понимании средняя скорость как и просто скорость это определеное расстояние пройденное за определенное время, в нашем случае
Vср=S1+S2+S3/t1+t2+t3 или
Vср=V1*t1+V2*t2+V3*t3/t1+t2+t3
осталось найти t1, t2, t3
t1=12/S/2=24/S
t2=t1/2 (из условия задачи) т.е. t2=12/S
t3= t2/2=6/S
подставив все в формулу Vср и произведя нехитрые расчеты получим:
Vср= (192/S)/(21/S)=192/21 = 9,1428571428571428571428571428571 км/ч