У большинства водных животных мужские и женские половые клетки просто выделяются в воду. Мужские половые клетки, снабжённые жгутиками (сперматозоиды), должны разыскать женские половые клетки (яйцеклетки) и оплодотворить их. Это весьма ненадёжный способ соединения половых клеток, именуемый внешним оплодотворением.С выходом на сушу внешнее оплодотворение стало обременительным для животных. Ведь оно возможно только в воде, и земноводным, например, для размножения приходится каждый раз возвращаться в водную стихию, где обитали их предки.Поэтому у различных классов наземных животных (в том числе у наземных позвоночных) независимо друг от друга возникло внутреннее оплодотворение. При этом половые клетки сливаются не во внешней среде, а внутри организма самки. Внутреннее оплодотворение позволило пресмыкающимся полностью оторваться от воды и освоить местообитания, недоступные земноводным: например, пустыни, где водоёмов нет.Яйцо земноводных не защищено плотной оболочкой и, оказавшись на суше, быстро погибает от высыхания. Пресмыкающимся пришлось справляться и с этой трудностью: их яйцо покрылось сначала мягкой кожистой оболочкой, а затем и твёрдой скорлупой. Таким оно осталось и у птиц.У зверей эволюция размножения делает следующий шаг вперёд: появляется настоящее живорождение. Правда, живорождение неоднократно возникало и у других групп животных. Например, живородящими являются акулы, причём их зародыши получают питание из тела матери.