Тепловой след. Погруженная подлодка, на разных глубинах двигаясь в воде, вызывает ее возмущение. Это приводит к смешиванию разных слоев воды. При подъеме холодной воды меняется температура поверхности что приводит к изменению параметров морской волны. Спутники могут отследить этот тепловой след.
Визуальный след. Перемещаясь на небольшой глубине подлодка вызывает купол-выпуклость на корпусом. По этому следу можно отследить субмарину с летательных аппаратов