Иван-крестьянский сын и Чудо-Юдо - главные персонажи сказки. Братья не чувствовали чувство долга и поэтому засыпали по ночам и просыпали Чудо-Юдо и хоть они тоже главные персонажи - они не попали в название) (имхо)