Африка имеет высоты в основном более 200м, а южная и восточная – выше 500 – 1000м. Поэтому по особенностям рельефа Африку принято делить на «низкую» – Северную и Западную и «высокую» – Восточную и Южную.
На севере и юге Африка опоясана складчатыми зонами. На юге — это палеозойская Капская область, на севере — Атласская складчатая зона, являющаяся частью Средиземноморского пояса.
Равнины и плато с высотами 500 м и менее являются главными типами рельефа в Северной Африке и покрыта осадочными породами.
Плоскогорья и нагорья Восточной и Южной Африки рассечены крупными разломами земной коры. Здесь проходит самый большой на суше континентальный рифт, протянувшийся от Красного моря через Эфиопское нагорье до устья реки Замбези на 6000 км. В Южной Африке часто на поверхность выходят древние кристаллические породы.