Past simple:
V(глагол)+окончание -ed, или V3(третья форма глагола), если глагол неправильный
Вопрос: вопросительное слово(what, why, how и тд)+did+сказуемое+V
Отрицание: подлежащее+did not+V
Present simple:
V+s, если сказуемое третьего лица, или просто V, если остальные местоимения
Вопрос: do или does(если третье лицо) на первое место, затем все по порядку.
Отрицание: do not или does not, в зависимости от лица соответственно
Future simple:
V+will
Вопрос: will на первое место, дальше все по порядку
Отрицание:
Will not