Обычно круглые черви разнополы, а большинство плоских червей гермафродиты.
Все круглые черви имеют туловище, круглое в поперечном сечении. Плоские черви имеют сплющенное в спинно брюшном направлении тело.
Плоские черви имеют реснички, круглые их лишены.